Mickael Joseph Porcaro est né le 29 mai 1955. Frère de Jeff et de Steve, il a rejoint Toto après le départ de David Hungate en 1982. Dès son plus jeune âge, il se destinait plus vers la batterie comme son frère Jeff, mais finalement, musicien polyvalent, il opta pour la basse.
Il aurait pu joindre le groupe dès le début en 1977, mais préféra se consacrer aux sessions en studio. Après le départ du bassiste David Hungate, il accepta l'invitation, bien qu'ayant déjà joué du cello avec le groupe sur le titre "Good For You" de TOTO IV. Il évolua donc dans TOTO en compagnie de ses frères Jeff et Steve. Il commença ses débuts discographiques avec le groupe sur ISOLATION en 1984. Peu à peu, il a su développer un excellent jeu de basse dans le groupe.
Il est un bassiste relativement apprécié par ses pairs et avec son frère Jeff, ils effectuent une section rythmique d'exception dans TOTO. Il apporte de son savoir-faire notamment dans des instrumentaux comme "Jake To The Bone" et "Dave's Gone Skiing" et il est devenu au fil des ans un élément essentiel dans la musique de TOTO aussi bien sur scène qu'en studio. Il reste cependant assez discret mais cela n'altère en rien ses qualités de bassiste. Il continua néanmoins à être un musicien de studio au cours de sa carrière.